دست‌های رباتیک با این الگوریتم جدید شبیه دست انسان عمل می‌کنند

محققان دانشگاه وارویک انگلستان موفق به توسعه الگوریتم جدیدی شده‌اند که به دست‌های رباتیک توانایی انجام کارهای پیچیده‌ای مثل پرتاب و گرفتن توپ و چرخاندن خودکار بین انگشتان را می‌دهد.

دست‌های رباتیک

دست‌های رباتیک

آزمایش این الگوریتم با دست رباتیک شرکت Shadow Robot به نام Dexterous Hand در شبیه‌سازی های کامپیوتری موفقیت آمیز بوده است. محققان با استفاده از موتور فیزیک MuJoCo یک کلیپ سه بعدی ساختند. عملکرد این دست رباتیک با هوش مصنوعی جدید را به نمایش کشیدند:

«جیووانی مونتانا» (Giovanni Montana)، استاد علم داده‌ها از دانشگاه واورویک به دیجیتال ترندز می‌گوید: «شرکت Shadow Robot در حال توسعه دست رباتیکی است که به دست انسان شباهت زیادی دارد. تاکنون از این دست اغلب برای تله‌رباتیک (کنترل ربات از راه دور توسط انسان) استفاده شده. حالا ما کاری کرده‌ایم تا این دست رباتیک بدون دخالت انسانی و به طور خودکار اشیا را در دست بگیرد. ما مهارت‌هایی به آن آموزش داده‌ایم که یاد گرفتنشان بسیار سخت تلقی می‌شود.»

الگوریتم یادگیری تقویتی

یکی از قابلیت‌های جالب این هوش مصنوعی این است که به دست رباتیک توانایی انجام کارهایی که به دوست نیاز دارند (مثل گرفتن توپ) را می‌دهد. محققان می‌گویند این هوش مصنوعی یکی از پیشرفته‌ترین مدل‌ها در یادگیری کارهای دستی پیچیده و مبتنی بر مهارت است.

دستیابی به این پیشرفت قابل توجه با استفاده از دو الگوریتم امکان پذیر شده است. ابتدا یک الگوریتم برنامه‌ریزی مثال‌های چگونگی انجام حرکات را تولید می‌کند. سپس الگوریتم یادگیری تقویتی با استفاده از آزمون و خطا و یک سیستم پاداش دهی آنقدر تمرین می‌کند تا حرکت را به شکل بی‌نقص انجام دهد.

ساخت دست‌های رباتیک با قابلیت‌های مشابه دست انسان مزایای متعددی به دنبال خواهد داشت. برای مثال می‌توان از آنها در کارخانه‌های تولید کامپیوتر برای مونتاژ کردن قطعاتی که به ظرافت دست انسان نیاز دارند استفاده کرد. همچنین می‌توان از دست‌های رباتیک پیشرفته برای بهبود عملکرد ربات‌های جراح استفاده کرد.

عملکرد هوش مصنوعی مورد بحث فعلاً فقط در دنیای مجازی و با استفاده از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری ثابت شده است. محققان می‌خواهند در گام بعدی عملکرد آن را در دنیای واقعی پیاده‌سازی کنند.

reference

روشن دست‌های رباتیک با این الگوریتم جدید شبیه دست انسان عمل می‌کنند

  • I precisely desired to appreciate you yet again. I’m not certain the things that I would have taken care of without these smart ideas documented by you concerning such a question. It was actually a real fearsome matter for me, however , taking note of your specialized strategy you solved that forced me to jump for contentment. I am happy for the service and even have high hopes you recognize what a great job you’re putting in educating many others with the aid of a site. I’m certain you have never met all of us.

دیدگاه خود را بنویسید:

آدرس ایمیل شما نمایش داده نخواهد شد.

فوتر سایت

سایدبار کشویی

دسته‌ها